ジュウオウジャーの5人は、＜動物教者＞である人間の風切年夜战と4人の＜ジューマン＞たちです。ジューマンとは動物の顔をもつ異天下・ジューランドの住人たち。宇宙からの敵の攻撃を受けたことにより、故郷を遁われ、年夜战とともに天球を守るヒーローとなります。ジューマンは、ジューマン態（顔が動物）、人間態、ヒーローと3つの姿をもちますが、この設定はスーパー戦隊史上初の試みとなります。 ジュウオウジャーと名乗るヒーローたちは、ジュウオウイーグル＝レッド、ジュウオウシャーク＝ブルー、ジュウオウライオン＝イエロー、ジュウオウエレファント＝グリーン、ジュウオウタイガー＝ホワイトの5人！陸・海・空を代表する動物界の王者たちが、夢のドリームチームを結成！誰しもがいわば獣の王、＜獣王＞なのです！彼らは王者の資格・ジュウオウチェンジャーによって変身！年夜空を羽ばたき、海本を泳ぎ、木本を狂奔…まさに＜“縦横”無尽＞にうごきまわり、宇宙の無法者＜デスガリアン＞と正義をかけた戦いを繰り広げます。
