故事舞台是正在灵活战士下达中的一年战争终结后七年。战争完毕后一局部凶恩公国军事态力并已降伏继绝正在各天与天球联邦军收死军事摩擦，果而天球联邦军外部强力主张遁杀凶恩剩余份子的守旧排他势力泰坦斯（Titans）结成。由于泰坦斯对宇宙居平易远的顽强血腥镇压的足腕，反势力奥干A.E.U.G.(台湾翻译为奥干，港译为奥古)结成。故事的开初于宇宙世纪0087年（U.C. 0087），前半主要围绕奥干战泰坦斯两派系的匹敌，中段凶恩剩余份子上阿克西斯(港译为阿古捷斯)退场，与奥干、泰坦斯角力周周旋，睁开激战。
本島拓也、時村战樹战須賀沼年夜三名少年时机巧开天失失落了奇异的宝石パワーストーン，并唤醉了怯者机械人ドラン。而ワルザック共战帝国的第一王子ワルター则为了自身的家心而对三人收起了袭击，果而少年们的战役便那么开初了。
